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自動摘取葡萄機器人項目落戶巴中

2020-12-19 10:59 來源:巴中市科學技術局 作者:何奇點擊量:

近日,巴中市與西南交大合作實施的自動摘取葡萄機器人研發與示范項目在國家農業科技園區啟動,該項目對推動山區綠色農業、智慧農業發展將起到積極的示范引領作用。

近年來,巴中市葡萄生產人工成本較高,直接影響到果農的收入,果農對葡萄生產機械化技術和裝備的需求越來越迫切。為解決這一實際問題,巴中國家農業科技園區發展中心牽頭獲得省科技計劃立項支持,依托西南交大專家團隊開展技術創新與示范應用,根據葡萄的嬌嫩性、采摘作業環境和作業動作的復雜性等特點,研發出一款具有多自由度機械臂、末端執行器和行走裝置功能的自動摘取葡萄機器人,其定位精度超過現有指標,達到0.1mm,采摘成功率達到95%,采摘效率達到每小時20公斤,突破關鍵共性技術5項以上,形成知識產權10項以上。

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